本实用新型涉及爬壁机器人领域，尤其涉及一种具有清洗功能的爬壁机器人。上述爬壁机器人包括：爬壁机器人本体，固定于爬壁机器人本体前端的真空装置,固定于爬壁机器人本体底部、与真空装置固定连接清洗盘，设置于清洗盘两侧的履带，履带两端设置有固定于爬壁机器人本体的履带轮；爬壁机器人还包括清洗装置，清洗装置包括高压泵以及与高压泵输入端口连接的进水管、与高压泵输出端口固定连接的出水口；出水口固定于清洗盘的底部中心处、清洗盘四周凸起所围成的区域内。上述具有清洗功能的爬壁机器人在携带水源有限的情况下，利用高压泵所携带有限清水的情况下，能够清洗更多的面积，进而降低了爬壁机器人清洁的成本。