具有防跌落功能的检测爬壁机器人

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摘要

具有防跌落功能的检测爬壁机器人。目前，大多数爬壁机器人只能应用于金属壁面工况下，对于非金属壁面，例如非金属材质（水泥、混凝土罐体、池体、塑料筒壁）结构并不适用。本实用新型组成包括：爬壁机器人机体，所述的爬壁机器人机体内部安装有主控芯片，所述的主控芯片分别与一组电机驱动板、加速度传感器、倾角传感器、电池、负压风扇、无线网桥、负压传感器、恒流源、气囊组件连接，所述的电机驱动板与电机连接，所述的主控芯片还通过无线网桥与交换机连接，所述的交换机与云平台、探测雷达连接，所述的恒流源与照明灯连接。本实用新型用于爬壁检测。

基本信息

专利标题：

具有防跌落功能的检测爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921302128.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-13

授权号：

CN210284432U

授权日：

2020-04-10

发明人：

刘志伟费伟民邓小旭唐霄汉王大勇隋国发

申请人：

哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院

申请人地址：

湖南省岳阳市城陵矶新港区军民融合产业园欣登孵化器办公楼3楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921302128.8

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024 B60L15/20 B60R21/16 B60R21/264