一种用于爬壁机器人的防跌落装置

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摘要

本实用新型提供了一种用于爬壁机器人的防跌落装置，涉及爬壁机器人附件领域，包括固定架、四组弹性支撑单元、电机以及挡板，本实用新型的防跌落装置固定安装在爬壁机器人上，当爬壁机器人意外掉落时，电机驱动挡板上移，直至锁销脱离销孔，此时弹性部件向外侧推动弹性支撑板，当弹性支撑板的主体滑出套筒时，弹性支撑板向外侧弯折，此时在爬壁机器人的环周弹出四组弹性支撑板，弹性支撑板先于爬壁机器人接触地面，进而实现高效缓冲的效果，极大减少对爬壁机器人的损伤。

基本信息

专利标题：

一种用于爬壁机器人的防跌落装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021621975.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-06

授权号：

CN213259563U

授权日：

2021-05-25

发明人：

齐彬田双志

申请人：

天津市通洁高压泵制造有限公司

申请人地址：

天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

代理机构：

天津展誉专利代理有限公司

代理人：

陈欣

优先权：

CN202021621975.3

主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/06 B62D57/024