一种爬壁清洗机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬壁清洗机器人，本实用新型通过爪型吸盘与玻璃吸附，通过气缸控制四连杆支架带动吸盘移动，从而实现本装置在在玻璃上移动，本装置依照多足昆虫模型进行仿生设计，提高了机械结构的灵活性、可控性和稳定性，在减轻擦玻璃装置自身质量的同时降低制造难度，易于生产使用。
基本信息
专利标题 ：
一种爬壁清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022159484.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN213606091U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
张艳丽杨俊超姚逸帆
申请人 ：
西安文理学院
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区太白南路168号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
马贵香
优先权 ：
CN202022159484.8
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 B62D57/024
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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