本实用新型公开了一种钢制船体探测吸附机器蛇，属于油舱清污领域，一种钢制船体探测吸附机器蛇，包括机器蛇主体，机器蛇主体尾端固定安装有ARM主控板，机器蛇主体固定连接有控制板，控制板内安装有锂电池，机器蛇主体外端套设有亚克力套环，机器蛇主体内安装有弯曲传感器、PVC薄片和永磁体，弯曲传感器位于PVC薄片上侧，PVC薄片位于永磁体上侧，机器蛇主体设有两个气腔，气腔关于PVC薄片对称分布，亚克力套环外端插设有气管，气管与气腔相连通，机器蛇主体下端固定连接有多个均匀分布的单向移动底盘，可以实现通过对传统磁吸附爬壁机器人原理的学习，将软体机器蛇和永磁体的结合使用，加强机器蛇在作业过程中对舱壁的吸附和移动效果。