细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人，细直管柔性滑移分拣末端执行器包括定位支撑组件、升降滑移组件和摆动取料组件；定位支撑组件的底支撑横梁上设有吸附器铰接安装孔和挡销Ⅰ；摆动取料组件包括吸附器和扭簧，吸附器的顶端通过负压传感器与负压气管密闭连接，吸附器铰接安装在吸附器铰接安装孔上，吸附器上还设有挡销Ⅱ，吸附器上设有波浪形导向结构，扭簧的两个扭转脚分别抵靠在挡销Ⅰ和挡销Ⅱ上；升降滑移组件的下触板上对应波浪形导向结构的位置定位设有限位导向辊轴或滚轮。本实用新型针对捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。
基本信息
专利标题 ：
细直管柔性滑移分拣末端执行器及自动分料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022054357.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213647551U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
谢奇志孙健张元越刘强韩翔武传宇
申请人 ：
徐州工程学院
申请人地址 ：
江苏省徐州市云龙区丽水路2号
代理机构 ：
北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨晓亭
优先权 ：
CN202022054357.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/02 B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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