钻孔锁钉机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种钻孔锁钉机器人。钻孔锁钉机器人用于在集装箱的地板上钻孔并锁钉，钻孔锁钉机器人包括底架、至少两个钻孔锁钉组件、纵向移动装置、传感器与控制器；底架设置有行走组件；至少两个钻孔锁钉组件沿横向方向设置在底架上；纵向移动装置设置在底架上并与钻孔锁钉组件连接，以用于驱动钻孔锁钉组件沿纵向方向移动，从而改变钻孔锁钉组件相对于底架的位置；传感器设置在底架上；控制器电连接至行走组件和传感器，并根据传感器感测到的信息控制行走组件工作，从而移动钻孔锁钉机器人。通过本实用新型的钻孔锁钉机器人，至少两个钻孔锁钉组件能够同时在集装箱的地板上钻孔并锁钉，锁钉效率高，无需人工锁钉。

基本信息

专利标题：

钻孔锁钉机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920940267.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-20

授权号：

CN210677672U

授权日：

2020-06-05

发明人：

祝胜光陆宏文姚谷刘俊

申请人：

广东新会中集特种运输设备有限公司

申请人地址：

广东省江门市新会区大鳌镇沙角工业区

代理机构：

北京市磐华律师事务所

代理人：

郭佳寅

优先权：

CN201920940267.7

主分类号：

B23P19/06

IPC分类号：

B23P19/06 B27C3/02