本实用新型涉及钻孔机器人，有效解决了目前钻孔机器人定位不精确、工装夹持对工件损伤、碎屑易破坏工件表面的光整度的问题；解决的技术方案是，包括底座、滑动柱、钻头架、驱动电机、钻头套和钻头，底座上端固定连接有支撑底板，支撑底板内转动连接有左右滑动丝杠，左右滑动丝杠和左右滑动套筒螺纹配合，左右滑动套筒上端固定连接有左右滑动板，左右滑动板内内转动连接有前后滑动丝杠，前后滑动丝杠和前后滑动套筒螺纹配合，前后滑动套筒上端固定连接有圆形支撑板，圆形支撑板上端同轴固定连接有固定铁轴，固定铁轴外侧缠绕有若干通电线圈；本实用新型可以实现对工件的精准定位和外边面防护，结构简洁稳定，具有极高的普适性。