本实用新型涉及一种钻孔机器人，有效的解决了现有钻孔装置钻头不可调节、无法实现孔径无级调节的问题；其解决的技术方案是包括底座，底座上固定连接有升降油缸，升降油缸上上下滑动连接有横梁，其特征在于，横梁上左右滑动连接基座，基座上固定连接有钻孔电机，钻孔电机和转动连接在基座下方的驱动杆相连，驱动杆外套设有可上下滑动的中转套；基座下方转动连接有转盘，转盘上转动连接有若干尺寸不一的钻头，钻头上端侧壁固定连接有限位环，若干钻头上端均开设有定位槽，中转套可置于定位槽内，驱动杆转动可带动中转套转动，中转套转动可带动钻头转动；本实用新型结构简洁，便于操作，便于操作人员随时切换钻头，实用性强。