基于机器人的叶片钻孔装置
授权
摘要
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种基于机器人的叶片钻孔装置，包括导轨及可移动设置于导轨上的机器人，机器人末端手臂安装电主轴，电主轴的输出端安装打孔钻头；所述导轨的前方固定工作台，工作台的工作台面沿长度方向一端设置叶根装夹组件，另一端设置叶尾装夹组件，叶根装夹组件、叶尾装夹组件相互配合对叶片进行装夹定位。该钻孔装置能够有效替代人工，自动高效地完成打孔作业，特别适用于硬度较高的金属叶片打孔。
基本信息
专利标题 ：
基于机器人的叶片钻孔装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020637764.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212070489U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
彭芳瑜董连杰宋国栋赵敏李鑫
申请人 ：
华中科技大学无锡研究院
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区堰新路329号
代理机构 ：
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹祖良
优先权 ：
CN202020637764.2
主分类号 ：
B23B41/00
IPC分类号 ：
B23B41/00 B23B47/20 B23Q3/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B41/00
专门适用于特殊工件的镗床或钻床或镗钻设备；其专门适用于此的附件
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
