本发明公开了一种智能钻孔机器人，本发明包括行走底盘和位于行走底盘上钻孔装置，所述钻孔装置通过回转机构设置在行走底盘上，所述钻孔装置包括工作基座、多轴机械臂和钻具，所述多轴机械臂的下端通过升降机构设置在工作基座上，所述钻具设置在多轴机械臂的上端。本发明的钻孔机器人操作控制灵活方便，通过多轴机械臂与回转平台配合，可进行360°钻孔定位，辅以无线遥控设备，可以实现钻孔机具的无死角钻孔，无需人工，大大减轻了工人劳动强度，提高了钻孔效率。