一种智能钻孔医用机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能钻孔医用机器人，包括操作台和固定座，所述固定座固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部，所述第一机械臂设置有驱动装置，所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动，所述第二机械臂内设置有旋转装置，所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动，所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头，本实用新型通过数控终端操作电动钻头进行钻孔，达到自动化钻孔的功效，再配合电动钻头上的摄像头，医生观察数控终端上的显示屏，起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。
基本信息
专利标题 ：
一种智能钻孔医用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021881926.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213552137U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
李占杰郑云靳刚黄旭栋
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津纳通医学科技研究院有限公司;无锡鑫旭润科技有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津市弘知远洋知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘英烈
优先权 ：
CN202021881926.3
主分类号 ：
A61B17/17
IPC分类号 ：
A61B17/17
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/16
碎骨器；骨钻或骨凿；环钻
A61B17/17
骨钻导引器
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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