煤矿井下钻孔机器人
授权
摘要
本实用新型涉及煤矿井下钻孔机器人，属于煤矿钻机技术领域，包括行走底盘和设置在其上的钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和智能控制系统，以及导航定位行走系统；智能控制系统与钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和导航定位行走系统相连。本实用新型通过将导航定位行走系统与智能控制系统相结合，实现了移动路径的自动规划。
基本信息
专利标题 ：
煤矿井下钻孔机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922080034.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211397441U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
王清峰辛德忠万军刘小华陈航吕晋军张始斋马振纲万园蒲剑周富佳
申请人 ：
中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区二郎科城路6号
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
阴知见
优先权 ：
CN201922080034.7
主分类号 ：
E21B7/02
IPC分类号 ：
E21B7/02 E21B19/14 E21B19/16 E21B44/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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