本实用新型属于钻孔装置技术领域，尤其为一种智能机器人手臂加工用精准化钻孔装置，包括操作台，所述操作台的顶部安装有第一平板，所述第一平板的表面安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部安装有第一限位板，所述第一滑轨的表面安装有第一滑块，所述第一滑块的表面安装有第一限位螺杆，所述第一滑块的左侧安装有第二平板，所述第二平板的底部安装有第二滑轨。通过第一平板表面的第一滑轨可使第一滑块进行上下调节，从而调节第二平板的高度，通过第二滑轨可使第二滑块进行左右调节，从而调整电机与钻头的使用位置，通过转动柱可使伸缩杆方便调节角度，通过活动板可使电机与钻头调节使用角度，通过第四限位螺纹杆可使活动板进行固定。