一种机器人手臂四轴加工工装
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂四轴加工工装,包括底板,所述底板上设有靠板,所述底板和靠板之间设有多个均匀排列的支撑板,所述靠板上设有两个呈左右对称的安装孔,所述安装孔的中间设有固定于底板上的气缸,所述气缸设有两个气缸手指。本实用新型的有益效果是:通过气缸手指从机器人手臂内部定位气缸,实现机器人手臂的一次性加工到位,保证四轴加工无阻碍,省时省力,提高机器人手臂的加工效率,同时支撑板的设置,提供了废屑的排废窗口及切削液的流动性,提高了机器人手臂的良品率,提高加工刀具的使用寿命,同时加工工装简单,便于制造。

基本信息
专利标题 :
一种机器人手臂四轴加工工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022353902.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-21
授权号 :
CN214213869U
授权日 :
2021-09-17
发明人 :
缪杰杰何杨张健刘建安
申请人 :
吴江市亨达机械配件有限责任公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江市菀坪镇王焰村菀坪西路188号
代理机构 :
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王利斌
优先权 :
CN202022353902.7
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-09-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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