一种机器人防跌落检测方法

授权

摘要

一种机器人防跌落检测方法，由于采用卡尔曼滤波算法进行最优估计，通过采用多次采样、迭代计算更新估计结构，从而消除超声波传感器数据不确定带来的误差，其工作稳定、结果可靠性高。整个控制方法结构简单，算法简明，适合FPGA的并行处理结构及底层设计的特点，运行速度较快，可以实时监测。采用超声波传感器转动扫描的方式，其成本较低，实现简单，可提前检测到台阶并预警，有效防止机器人的跌落。

基本信息

专利标题：

一种机器人防跌落检测方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112305547A

申请号：

CN202011123094.3

公开（公告）日：

2021-02-02

申请日：

2020-10-20

授权号：

CN112305547B

授权日：

2022-05-13

发明人：

崔欣高明马辰

申请人：

济南浪潮高新科技投资发展有限公司

申请人地址：

山东省济南市历城区孙村镇科航路2877号研发楼一楼

代理机构：

济南泉城专利商标事务所

代理人：

李桂存

优先权：

CN202011123094.3

主分类号：

G01S15/88

IPC分类号：

G01S15/88 G01S15/86 G01C21/16 G01C21/20

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01S

无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置

G01S15/86

声纳系统与激光雷达系统的组合；声纳系统与不使用波反射的系统的组合

G01S15/88

专门适用于特定应用的声纳系统

法律状态

2022-05-13 ：

授权

2022-04-29 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G01S 15/88
登记生效日 : 20220419
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 济南浪潮高新科技投资发展有限公司
变更后权利人 : 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250104 山东省济南市历城区孙村镇科航路2877号研发楼一楼
变更后权利人 : 250104 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

2021-02-23 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01S 15/88
申请日 : 20201020

2021-02-02 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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