一种高空地线巡线机器人的被动导向机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种高空地线巡线机器人的被动导向机构，包括导向轴承座、孔用卡簧、角接触轴承、固定销、导向连接块、压紧块、止动垫圈、圆螺母、导向角码、球轴承、螺栓和螺母，球轴承套设于螺栓外侧，且螺栓贯穿导向角码，导向角码一侧面与导向轴承座固定连接，角接触轴承位于导向轴承座内部，固定销插入角接触轴承内部，圆螺母转动连接在固定销上，导向连接块设置在导向轴承座上，将巡线机器人的机械臂安装在导向连接块上，巡线机器人的机械臂可围绕固定销通过角接触轴承做到360度旋转，该设计实现进入障碍段前松开卡位让机械臂水平活动的主要功能。
基本信息
专利标题 ：
一种高空地线巡线机器人的被动导向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920686098.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210380011U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
孙奕张宝利欧阳开一王齐邱文锋
申请人 ：
中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房
代理机构 ：
佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
颜德昊
优先权 ：
CN201920686098.9
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J19/00
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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