一种基于行星齿轮机构的巡线机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于行星齿轮机构的巡线机器人，使用有齿内环和有齿外环同心安装在中心固定盘上，通过转向电机转动轴上的齿轮控制其转动。当需要越过障碍物时，前操作臂转动避开障碍物并前进越过障碍物后，转向电机再次转回并加紧线缆。同时后操作臂松开线缆并转动避开障碍物，待整体都越过障碍物后，后操作臂再次转回原位并夹紧线缆，整个越障动作完成。本实用新型结构简单，动作执行有效，同时实用自取电装置为本设备进行供电，大大提高了巡线机器人的越障和巡线的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于行星齿轮机构的巡线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921387524.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210182916U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
马晓红毛先胤张迅曾华荣彭赤杜昊刘君赵超
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
商小川
优先权 ：
CN201921387524.5
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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