用于夜间递送移动机器人的系统和方法
公开
摘要
本公开提供了“用于夜间递送移动机器人的系统和方法”。一种夜间递送系统被配置成使用多模式自主且可远程控制的递送机器人在夜间时段在弱光或无光状况下提供包裹递送。所述系统涉及使用所述机器人底盘上的基线照明系统，所述基线照明系统具有从单个闪光灯和强力照明到使用红外相机的热成像的可变光强度。所述照明系统根据各种环境因素而改变，并且可利用多模式照明技术来利用闪光光源捕获单次图像，以在所述车辆无法使用红外(IR)图像导航时辅助所述机器人的感知。
基本信息
专利标题 ：
用于夜间递送移动机器人的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310834A
申请号 ：
CN202111175670.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-10-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
斯姆如蒂·帕尼格拉希贾斯汀·米勒蒂莫西·马克·费尔德坎普卢建波
申请人 ：
福特全球技术公司
申请人地址 ：
美国密歇根州迪尔伯恩市
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘小峰
优先权 ：
CN202111175670.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J9/16 G06V20/10 G06V10/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
