一种防碰撞的移动机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种防碰撞的移动机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体内腔底部的两侧均安装有传动轴,所述传动轴的表面固定连接有移动轮,机器人壳体前侧的顶部固定连接有控制按钮,机器人壳体的内腔开设有凹槽。本实用新型通过缓冲板与外界物体接触,此时缓冲板向内侧移动,缓冲板的移动使缓冲弹簧发生形变,缓冲板带动传动杆移动,传动杆带动移动板在凹槽内部移动,同时移动板带动滑杆在滑槽内部滑动,通过移动板的移动使支撑弹簧发生形变,达到了防碰撞的优点,解决了现有的移动机器人在使用时不具备防碰撞的功能,往往移动机器人容易与外界物体发生碰撞,以至于移动机器人外壳损坏,因此不便于人们使用的问题。

基本信息
专利标题 :
一种防碰撞的移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922456847.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN212096430U
授权日 :
2020-12-08
发明人 :
王静
申请人 :
王超强
申请人地址 :
福建省泉州市惠安县东桥镇珩山村珩厝285号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922456847.1
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-12-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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