防碰撞机构及移动装置
授权
摘要
本申请公开了一种防碰撞机构及移动装置，该防碰撞机构采用机械结构与传感器相组合的方式，通过将该防碰撞机构设置在移动装置的特定位置，可以弥补激光雷达或超声波雷达的工作盲区，发生局部碰撞时可实现移动装置的紧急制动，避免了制动不及时所造成的损伤，提高了移动装置运行的可靠性。该防碰撞机构包括：与移动装置的底面相连的主体；盖板，盖板的一端与移动装置的碰撞条相连，盖板位于主体上，与主体之间滑动连接；弹性件，用于使盖板复位。其中，主体与盖板上分别设置有传感器和挡片，当碰撞条发生形变，盖板与主体间发生相对移动，挡片与传感器之间的距离发生改变，传感器向移动装置发送相应信号，使移动装置制动从而防止碰撞。
基本信息
专利标题 ：
防碰撞机构及移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920933604.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210819636U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
王辉
申请人 ：
北京海益同展信息科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
代理机构 ：
北京成创同维知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡纯
优先权 ：
CN201920933604.X
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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