一种智能轮椅的防碰撞机构，所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统，其特点是，所述的防碰撞机构包括前方防碰撞机构和后方防碰撞机构，两防碰撞机构各包括缓冲杆、回位弹簧和碰撞开关，回位弹簧连接在缓冲杆与车体之间，碰撞开关与回位弹簧相连由回位弹簧触动其开关动作，并将开关信号传输给智能控制系统。本实用新型智能轮椅的防碰撞机构可从前后两个方向及时检测出存在的障碍物，并通过智能控制系统控制轮椅的运动，从而大大提高了轮椅的安全性。