一种智能轮椅的防跌落机构，所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统，其特点是，所述的防跌落机构包括两个红外测距传感器，两个红外测距传感器分别设置在两脚踏板的下侧面并分别与嵌入式智能控制系统电信相连，其安装方向使红外线斜向前下方射出。本实用新型智能轮椅的防跌落机构可以检测其前方的路面情况，当地面平整时，红外测出的距离为一个定值。如果红外测出的距离突然变长，说明轮椅前方有深坑或者台阶，进而发出防跌警报。这样就保证了使用者的安全。