本实用新型属于机器人相关设备技术领域，尤其为一种履带式机器人底盘的张紧调节机构，包括张紧轮，两个所述张紧轮之间夹持固定张紧轮固定支架，所述张紧轮与张紧轮固定支架之间贯穿轴，所述轴上套接有铜套，所述轴的两端螺纹连接有螺母，所述张紧轮固定支架的内部向下竖直插接有导向轴，所述张紧轮固定支架通过连杆螺母螺纹连接塞打螺栓转动连接连杆。本实用新型利用调节螺纹轴的正反螺纹，仅需旋转调节螺纹轴，即可实现调节螺母座的反向移动；调节螺母座、张紧轮机构及连杆，组成一个连杆机构，调节螺纹轴的旋转运动最终转变为张紧轮的上下移动运动，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。