本实用新型属于底盘张紧机构技术领域，尤其为一种履带机器人底盘的张紧结构，包括张紧轮，所述张紧轮的内部穿插有轮轴，所述轮轴上且位于两个张紧轮之间插设有轮支架，所述轮轴的两端对应两个张紧轮的外侧通过锁紧螺母紧固，所述轮支架的底部通过缓冲件连接有连接板，所述缓冲件包括固定连接杆、弹簧连接座、底座、第一弹簧、斜弹簧支撑座和第二弹簧，所述弹簧连接座通过固定连接杆与轮支架固定连接。本实用新型有效提高张紧轮的自适应性，简单、实用，使履带式机器人底盘在移动过程中的稳定性和可靠性得到保障，能够快速实现张紧轮的升降，解决履带机器人底盘在复杂地形行驶时容易拖带的问题，同时保证了张紧调节实施的稳定性。