本实用新型属于机器人底盘设备技术领域，尤其为一种机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮，两个所述张紧轮之间贴合有张紧轮固定支架，所述张紧轮固定支架和张紧轮的轴心处贯穿有轴，所述轴位于张紧轮的外侧两端均套接有铜套，所述轴的两端均螺纹连接有螺母，所述张紧轮固定支架底部通过塞打螺栓贯穿孔洞连接连杆螺母。本实用新型利用调节螺纹轴的正反螺纹，仅需旋转调节螺纹轴，即可实现调节螺母座的反向移动，同时下方配有导向轴，调节螺母座、张紧轮机构及连杆，组成一个连杆机构，调节螺纹轴的旋转运动最终转变为张紧轮的上下移动运动，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。