具有障碍回避功能的移动机器人及其方法

专利权的终止

摘要

公开了一种移动机器人，其中，通过结合从具有不同检测区的不同检测单元输出的障碍检测信号，有效地检测障碍，从而控制移动机器人的驱动以便避开障碍。根据本发明的移动机器人包括多个检测单元，由具有不同检测区的不同传感器组成，用于检测行进方向中的障碍，以及微处理器，用于根据对应于来自不同传感器的检测信号的组合的避开指令，输出控制信号以便避开障碍。因此，与当通过单种传感器检测障碍时相比，本发明具有能高可靠地识别障碍以及有效地避开障碍的优点。

基本信息

专利标题：

具有障碍回避功能的移动机器人及其方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1861330A

申请号：

CN200610003663.4

公开（公告）日：

2006-11-15

申请日：

2006-01-09

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

田炯臣

申请人：

LG电子株式会社

申请人地址：

韩国首尔

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司

代理人：

樊卫民

优先权：

CN200610003663.4

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16