本实用新型提供了一种具有越障助力结构的智能小车，属于智能小车技术领域。它解决了现有通过台阶类障碍物时不受车轮尺寸限制的智能小车结构等技术问题。本具有越障助力结构的智能小车包括具有底板的车架，底板的前端两侧分别设有前车轮，底板上连接有设置于底板前下方且位于两个前车轮之间的传感器支板，智能小车还包括越障助力结构，越障助力结构包括与传感器支板相抵接的连接支架，连接支架的后端固连于底板下侧板面上，连接支架的前端转动连接有用于与台阶类障碍物抵接以带动前车轮抬高的助力轮。本实用新型可实现越障助力结构在通过台阶类障碍物时的助力作用，使智能小车在通过台阶类障碍物时不受车轮尺寸限制。