本实用新型提供了一种智能小车的车轮结构，属于智能小车技术领域。它解决了现有智能小车车轮的检修不便等技术问题。本智能小车的车轮结构包括车轮本体和环状的履带，履带由多个链节前后依次连接形成，链节包括弧形顶板，弧形顶板的内侧板面上设有沿车轮本体转动方向间隔设置的卡接件一和卡接件二，每一所述链节的卡接件一卡入相邻链节的卡接件二中，车轮本体包括分别设置于卡接件二左右两侧的两个铝片，两个所述铝片的周向侧壁与弧形顶板的内侧板面抵顶。本实用新型便于实现不同尺寸车轮的安装，且能有效提高车轮的检修便捷性。