本实用新型提供了一种智能小车的隧道导向结构，属于智能小车技术领域。它解决了现有现有智能小车通过隧道时容易发生卡死等技术问题。本智能小车的隧道导向结构包括分别固连于车架前端两侧的导向支架，导向支架上设有导向轮，导向轮包括固连于导向支架上且竖直设置的转轴，转轴上转动套设有若干同轴心设置的圆形转板，圆形转板的直径相同且沿转轴长度方向间隔设置。本实用新型可增加导向轮与隧道壁的接触面积，确保导向轮沿隧道壁稳定滚动，避免导向轮为单个圆形转板时可能倾斜、卡死的现象。