本实用新型公开了自导向防撞小车，包括自导向小车主体、驱动机构、连接块和连接杆，左侧所述自导向小车主体的顶端固定安装有驱动机构，两组所述自导向小车主体的底端固定安装有两组连接块，且两组连接块之间转动连接有连接杆，两组所述自导向小车主体相互背离的一侧底端皆焊接有连接座，且两组连接座的外部皆通过连接轴转动安装有传动杆，两组所述传动杆相互背离的一端皆套设有导向轮。该自导向防撞小车通过连接座、传动杆、连接轴、导向轮和推杆的相互配合，提高了装置使用安全性，该自导向防撞小车通过连接头、活动片、布带、触碰开关、弹簧和支撑架的相互配合，进一步提高了装置的使用安全性。