本实用新型涉及一种输送小车导向装置及其输送小车，属于输送设备领域。本实用新型采用的技术方案是：包括一对平行的导向辊和与导向辊的中心线垂直的限位辊，两平行的导向辊竖直设置，两导向辊之间放入到铺设于地面的导轨上，导轨两侧为导向面，两导向辊在导向中与导向面接触，导向辊和限位辊的轮轴同时设置在导向轮架上，轮架上固定的缓冲杆，缓冲杆穿过输送小车上开设的导向固定孔，缓冲杆上套设缓冲弹簧，缓冲弹簧保持导向轮架与输送小车上开设的导向固定孔的底板不接触。本实用新型使用三面辊轮将输送小车两侧的移动限制在很小的摆动范围，避免输送小车严重偏离导向轨的移动方向。设有弹簧减震调高，避免由于地面低于导向轨要求导致导向轮组严重拖导向轨的上表面问题。