本实用新型涉及一种旋转输送小车，分为从动型和主动型两种，从动型包括底座、支撑连接柱及旋转固定座，其中，底座通过支撑连接柱和旋转固定座连接，底座上设置有行走轮，旋转固定座的上端为圆弧形，两侧设置旋转轮；行走轮有四个，设置在底座的左右两侧、对称分布，通过连接轴连接起来。主动型在从动型的基础上增加直线行走及旋转的伺服驱动装置。本实用新型突出优点是：从动型具有行走机构和支撑旋转机构，便于大型钢管道的支撑、搬运及输送；主动型增加伺服驱动装置，实现自动旋转及自动行走，大大提升了工作效率，改善了工人劳动环境，降低了劳动强度；还可以作为各种内外表面处理系统的输送系统使用。