本实用新型提供了一种抓地力强的智能小车车轮结构，属于智能小车技术领域。它解决了现有智能小车在爬坡道时容易打滑等技术问题。本抓地力强的智能小车车轮结构包括车轮本体和由多个链节前后依次卡接形成的环状履带，所述履带包覆于车轮本体的周向侧壁上，链节具有弧形顶板，每一弧形顶板的外侧板面上均设有外凸的爪钉，爪钉沿履带周向间隔排列。本实用新型可增大车轮与坡道之间的摩擦系数，从而有利于增大车轮在坡道上的摩擦力，提高了车轮的抓地力，可使智能小车顺利爬过坡道。