本发明提供车轮组件，包括车轮座、车轮以及悬挂机构，所述悬挂机构包括摆臂和减震器，摆臂的一端和减震器的一端转轴式连接，所述摆臂和减震器的另一端分别与车轮座转轴连接，所述车轮固定连接于摆臂，所述车轮在受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器伸缩，摆臂绕车轮座和摆臂的连接点转动，车轮在垂直于地面方向上产生位移。本发明还提供一种小车，其包括如上所述的车轮组件。本发明中车轮组件及小车具有路面适应能力、抓地性能及减震效果好等优点之外，对于承载物来说，舒适性更好。