一种AGV小车用减震车轮组件及双驱车轮组，包括：伺服电机、减速机、车轮、链条齿轮组件、减震缓冲组件，动力装置为链条链轮组件提供转动动力进而带动车轮转动，车轮、动力组件等通过减震缓冲组件固定车架上；上述减震车轮组件结构简单，每个车轮由单独的动力装置控制且动力装置会在颠簸路段随车轮同时进行上下缓冲运动，车轮上下颠簸震动的同时减震缓冲组件可避免震动力传递到车身，从而保证小车运行的稳定性，减震缓冲组件中双直线轴承、双减震弹簧的设计可将颠簸震动束缚在竖直方向，优化减震效果；采用上述减震结构组件的双驱车轮组通过两端车轮组件的反向交叉设计，提高整体结构建凑性，优化空间利用率，同时使小车转向更加灵活，运行精度提高。