具有摘风管功能的巡检智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有摘风管功能的巡检智能机器人，用于风管的识别和定位并且摘除风管，包括双目立体视觉系统，所述双目立体视觉系统包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，红外成像处理模块将所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器获得的图像传输到红外成像处理模块，所述红外成像处理模块包括红外探测器U1，机械臂驱动模块包括第一芯片U11、第二芯片U8和第三芯片U9。本实用新型公开的一种具有摘风管功能的巡检智能机器人，其通过双目立体视觉系统、红外成像处理模块和机械臂驱动模块之间的联动配合使机器人能够识别和定位风管并且将风管摘除，其具有效率高、识别快和机动性高等优点。
基本信息
专利标题 ：
具有摘风管功能的巡检智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020655485.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-27
授权号 ：
CN212331099U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
李积武邓建军熊开胜汪建平
申请人 ：
浙江库科自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市经济技术开发区昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园10幢602室
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程开生
优先权 ：
CN202020655485.9
主分类号 ：
B25J19/04
IPC分类号 ：
B25J19/04 B25J11/00 B25J9/16 B61K9/00 B61K9/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
B25J19/04
观察装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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