本实用新型公开户外街边小道、高楼外墙或玻璃幕墙清洗装置，其包括车辆底盘行走系统、俯仰架、无人机清洗总成、固定式高压清洗系统、移动式高压清洗系统，移动清洗喷枪、发电机组和电控面板。本装置通过自身携带的移动式清洗机，可对街边偏僻小道垃圾桶等进行清洁；通过俯仰架及无人机清洗总成可对低空、高空外墙分别进行清洗作业。综上，本装置可较为轻易的对街边小道、高楼墙面进行有效、高效的清洁。