一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置，整个装置包括攀爬清洁装置和智能遥控装置，所述的攀爬装置为机械式吸盘的履带攀爬装置，所述的机械式吸盘的履带攀爬装置包括链条、链轮、链轮架、电机、均匀固定设置在链条上的吸盘组件、设置在链条下方的吸盘拨杆导槽和设置在链条上方的吸盘拨杆滑槽。本实用新型采用吸盘组件的吸盘拨杆、吸盘拨杆导槽和拨杆滑槽的机械结构，在链轮带动下运动为吸盘形成负压和取消负压，减少气压、液压负重；采用马达提供动力，尽可能增加清洁面积；采用遥感摄像头和超声波探测仪实时监控清洁效果和运行路况，及时调整清洁地点和避开路障。
基本信息
专利标题 ：
一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922000906.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211355250U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
王瑞莲蒋逸帆孟涵王京博王晓丽杜孟泽喻冉
申请人 ：
华北水利水电大学
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区北环路36号
代理机构 ：
郑州联科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘建芳
优先权 ：
CN201922000906.4
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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