爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括由连接轴相连的上框支架和下框支架，上、下框支架上分别安装有吸盘，该吸盘通过吸盘滚珠丝杠螺母与吸盘步进电机相连，吸盘还通过抽真空系统与抽真空电机相连通，在下框支架上还开设有十字形滑槽，在上框支架上设置有X、Y向行进齿轮步进电机，且在下框支架上还设置有X、Y向行进齿条和X、Y向行进齿轮，X、Y向行进齿轮步进电机通过其输出轴上的X、Y向行进齿轮与X、Y向行进齿条相连接，且在上框支架上还设置有毛刷喷雾系统。本实用新型通过上、下框吸盘的充气、放气及X、Y向行进齿轮步进电机带动上、下框支架交替运动，不仅安全可靠，而且解决了目前人工清洗玻璃幕墙的不安全因素。