本实用新型涉及一种自动行走玻璃幕墙清洗机，由机座、旋转吸盘、清洁辊、真空泵及负压管、清洗液管、喷头和电缆线组成，其中，旋转吸盘与清洁辊设置为同轴的圆柱形滚筒，并由轴架固定在机座的上下两端，连接于真空泵的负压管通过活接头与旋转吸盘连接，清洗液管穿过机座与喷头连接，电缆线穿过机座与清洁辊中的行走电机连接。使用时，将机座上的电源线缆接通电源，真空泵即开始工作，旋转吸盘产生吸力，将该清洗机放置在玻璃幕墙的工作位置，打开清洁液管开关，喷头中便有清洁液喷出，通过电缆控制清洁辊中电机的正反转，即可得到前进或倒退的行走方向，使清洁辊及旋转吸盘缓慢转动，即可对玻璃幕墙进行清洗，具有设计合理、结构简单、方便实用等优点。