本发明提出了一种玻璃外墙清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括：机架、吸附行走组件、转向组件、清洁组件。吸附行走组件包括用于驱动所述机架前进的行走机构、以及用于吸附在玻璃外墙上的支腿吸盘；所述行走机构包括多个能够相互配合行走的支腿；每一个支腿末端对应安装有一个支腿吸盘；所述支腿为克兰连杆机构。转向组件用于驱动所述机架转向。清洁组件用于清洁玻璃外墙。本申请提出了一种能够在玻璃外墙上连续行走、转向和清洁作业的机器人。