一种高空清洗机器人及高空清洗方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种高空清洗机器人及高空清洗方法,包括顶楼辅助控制系统、爬升横移机构和清洗机器人;顶楼辅助控制系统包括吊挂机构、水箱、清洁剂箱和控制系统,吊挂机构、水箱和清洁剂箱设在建筑物顶楼上,控制系统用于控制整个高空清洗机器人运动;爬升横移机构通过吊挂机构驱动在竖直方向移动,爬升横移机构包括横向滑杆和纵向爬升组件,横向滑杆水平横向方向设置,两个纵向爬升组件分别设在横向滑杆两侧,清洗机器人设在横向滑杆上,清洗机器人通过横向移动组件驱动在横向滑杆上移动,清洗机构上设有清洁剂喷淋管组、水喷淋管组和滚刷组,本发明的目的是提供一种高空清洗机器人及高空清洗方法,能够快速有效地对建筑物外墙进行清洗。
基本信息
专利标题 :
一种高空清洗机器人及高空清洗方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114458036A
申请号 :
CN202210019898.1
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-01-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
钱亦楠王晓笋涂翊翔万亮孙硕李登
申请人 :
武汉大学
申请人地址 :
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 :
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
龚雅静
优先权 :
CN202210019898.1
主分类号 :
E04G23/00
IPC分类号 :
E04G23/00 G06V20/40
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳;模板;施工用具或辅助设备,或其应用;建筑材料的现场处理;原有建筑物的修理,拆除或其他工作
E04G23/00
对现有建筑物的施工措施
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 23/00
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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