本实用新型公开了一种箱式高空自动清洗机器人，箱体两侧各设置有一个绳槽，箱体的两侧通过电机座对称设置有升降电机，升降电机的输出轴端部设置有升降轮，箱体的两侧对称设置有若干个导向柱及丝杠，调节块内部设置有丝杠副螺母及若干滑套，丝杠副螺母与丝杠相配合，滑套与导向柱相配合，调节块外侧设置有紧度轮，箱体内侧的两端还设置有支撑轮机构，喷水管通过支架安装在箱体的内侧表面，刷头安装在箱体的内侧表面，刮板设置于箱体内侧，本实用新型结构合理，通过两侧绳槽和升降轮的配合，实现整体的升降，从而实现高空清洗，较人工的方式安全性和效率大大提高，并且可实现与绳子之间的锁紧度，避免了高空坠落的风险，抗震性能大大提高。