本实用新型涉及一种高空玻璃幕墙清洁装置，包括真空泵、前支架和可沿前支架两侧边滑动的后支架，前支架的底部和后支架的底部均设有吸盘，后支架的后侧固定有清洁刮板，前支架后部与后支架之间固定连接有电动伸缩杆，后支架的前部固定有喷水管，喷水管连接有水泵，后支架的顶部固定有风机，本装置还包括控制器。本实用新型前支架和后支架分别装有两对强力吸盘，前支架和后支架通过电动伸缩杆驱动其相对滑动，然后配合控制器控制前后两侧吸盘交替抽真空，完成前后支架前进，并带动刮板进行清洁运动，另外风机可以给装置一个反向作用力使装置更好的贴向玻璃，自动完成玻璃墙幕清洁工作，能够避免人工清洁的危险，增强清洁效果，提高工作效率。