本实用新型属于消防设备技术领域，尤其涉及一种高空玻璃幕墙破拆机器人，包括无人机、支腿、横梁、连接杆、轴承、气弹簧连接杆、夹具、破窗器、气缸和电源，所述无人机下侧对称设置有两支腿，所述两支腿之间通过横梁连接，所述横梁前侧的中部固定设置连接杆一端，所述连接杆另一端连接轴承，所述轴承穿套的气弹簧连接杆前端连接夹具，所述夹具上设置有破窗器，所述气弹簧连接杆后端连接气缸的活塞杆且所述气缸下部安装在连接杆上，所述无人机后侧安装有电源。本实用新型提供一种高空作业范围广、连续破拆效果好和安全稳定性高的高空玻璃幕墙破拆机器人。