本发明涉及玻璃幕墙清洁领域，具体为一种高空作业下玻璃幕墙清洁装置及清洁方法，包括机体，所述机体的前后两端均设有驱动机构；所述机体的内部左侧固定连接有清水箱，所述机体的下端右侧活动连接有污水箱，所述机体的下端位于污水箱与清水箱之间由左至右依次活动连接有清洁棉辊、刮污槽及清洁刷辊，且刮污槽与污水箱之间两侧位置均活动连接有导污管；所述清洁刷辊与清洁棉辊的内部均固定贯穿有转轴，且转轴的两侧与机体之间转动连接，所述清洁刷辊内的转轴为空心；本发明能够对清洁下来的污渍及污水进行及时清理，确保了清洁棉辊的洁净，保障了对玻璃幕墙的清洁效果，减少了对玻璃幕墙的二次污染。