一种三臂式沿地线巡检机器人自主越障机构
公开
摘要
本发明公开了一种三臂式沿地线巡检机器人自主越障机构，包括沿控制箱长度方向依次设置的第一臂式机构、第二臂式机构和第三臂式机构，臂式机构均包括行进机构、升降机构、平移底台；行进机构包括行走轮固定连接板、设于行走轮固定连接板上的左侧传动支撑臂、设于左侧传动支撑臂上的行走轮、驱动行走轮行进的行进电机，升降机构与行走轮固定连接板连接，用于驱动行进机构升降，升降机构设于平移底台上，由平移底台带动升降机构水平移动。本发明通过三臂式结构，使巡检机器人在越障过程中始终会有两个臂挂在线上，保证整个机构不会倾覆，安全稳定，可以广泛应用于输电线路的巡检。
基本信息
专利标题 ：
一种三臂式沿地线巡检机器人自主越障机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114597816A
申请号 ：
CN202210210376.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
倪宏宇杨晓丰林祖荣黄苏颜文旭储杰施加凯石浩
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市胜利东路58号
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦晓刚
优先权 ：
CN202210210376.X
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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