本实用新型公开了一种用于管道CCTV爬行越障装置，涉及爬行越障技术领域，包括中心轴，所述中心轴的两侧固定设置有侧板，所述中心轴外侧位于两组侧板之间设置有轴承，所述轴承外侧位于两组侧板内部转动连接有受力轮，所述侧板一侧的两端皆固定设置有支撑架，所述支撑架内部固定设置有转轴。本实用新型通过在侧板一侧的两端设置有两组通过转轴转动连接的支撑杆，且支撑杆的顶部固定设置有支撑块，支撑块一侧倾斜设置有延伸至侧板内部的第一弹簧，且支撑杆底一侧的底部水平设置有延伸至侧板内部的第二弹簧，在第一弹簧和第二弹簧下支撑杆能够更好的适应管道内部的弧形面，有效的避免了本实用新型侧翻的问题，较为稳定。