本实用新型公开了一种用于管道检修的爬行承载平台，属于管道检修技术领域，包括箱体、第一电机、第二电机、推块和轮子，所述箱体内壁的下表面设置有第一电机，所述箱体内壁上表面上卡接有电动推杆，电动推杆的顶端与横板的下表面固定连接。所述横板的下表面固定连接有两个第一滑杆。由于设置了电动推杆、滑轮、螺纹柱、螺纹帽、第一铰接座、第二铰接座、连接杆、第二滑杆、推块、第三滑杆、弹簧和限位块，避免了爬行承载平台在管道内移动时出现方向偏移的问题，避免了爬行承载平台出现侧翻的问题，推块能够件障碍物推开，并且弹簧能够对冲击力进行一定的缓解，避免了冲撞障碍物时，会造成爬行承载平台较大晃动的问题。